Bom dia a todos. Como todos sabem, nosso grupo teve um problema com o servidor antigo e o site em que publicávamos nosso cronograma e atividades saiu do ar.
Pois bem, este será nosso novo site, em formato de blog para facilitar postagens e envio de material com o intuito de ser o mais didático possível.
Aos poucos iremos retomar as postagens do antigo domínio, mas por enquanto estaremos postando novidades a partir da data de hoje, 11/11/2009.
Grato pela compreensão,
Equipe.
quinta-feira, 12 de novembro de 2009
O GRUPO
O grupo está composto pelos seguintes alunos:
Karine Bauer
Rafael Mengarda
Raphael Figueiredo A. de A. Rosa
Ricardo Fugino
Roger Hiroshi Takeshita
Suewellyn Krüger
Thaísa de Negreiros Oda
Thiago Medvid
No dia 09/11/2009 foram divididas as tarefas para que tudo siga dentro do cronograma de atividades e cada aluno está designado a uma tarefa.
Karine Bauer
Rafael Mengarda
Raphael Figueiredo A. de A. Rosa
Ricardo Fugino
Roger Hiroshi Takeshita
Suewellyn Krüger
Thaísa de Negreiros Oda
Thiago Medvid
No dia 09/11/2009 foram divididas as tarefas para que tudo siga dentro do cronograma de atividades e cada aluno está designado a uma tarefa.
CRONOGRAMA
30/set/2009 - disponibilização do projeto aos alunos;
05/out/2009 - ativação da página na internet e envio de e-mail para todos os professores responsáveis pelas disciplinas envolvidas no projeto especificando a composição da equipe e o endereço da página na internet;
09/nov/2009 - entrega da solução do controle testada e validade de cada subsistema e do sistema de supervisão correspondente;
23/nov/2009 - entrega da solução de controle testada e validada para coordenação dos
diversos subsistemas e do sistema de supervisão correspondente;
26, 27 de nov/ 2009 || 03, 04, 10, 11 / dez/2009 - apresentação experimental do projeto e determinação dos dados de produção;
02 de dezembro de 2009 - Entrega do relatório do PI.
03 de dezembro de 2009 - Apresentação do Projeto Integrado;
17, 18/ dez/ 2009 - comparação da performance obtida pela solução encontrada entre as
diversas equipes e divulgação da classificação.
05/out/2009 - ativação da página na internet e envio de e-mail para todos os professores responsáveis pelas disciplinas envolvidas no projeto especificando a composição da equipe e o endereço da página na internet;
09/nov/2009 - entrega da solução do controle testada e validade de cada subsistema e do sistema de supervisão correspondente;
23/nov/2009 - entrega da solução de controle testada e validada para coordenação dos
diversos subsistemas e do sistema de supervisão correspondente;
26, 27 de nov/ 2009 || 03, 04, 10, 11 / dez/2009 - apresentação experimental do projeto e determinação dos dados de produção;
02 de dezembro de 2009 - Entrega do relatório do PI.
03 de dezembro de 2009 - Apresentação do Projeto Integrado;
17, 18/ dez/ 2009 - comparação da performance obtida pela solução encontrada entre as
diversas equipes e divulgação da classificação.
OBJETIVOS
Analisar e implementar uma plataforma que a fim de comunicar controladores que estão instalados no Sistema Flexível de Manufatura através do uso das redes industriais e equipamentos disponíveis no laboratório LASIV PUCPR.
Desenvolver um sistema de baixo custo para controlar sistemas de Manufatura, otimizando o sistema e obtendo uma resposta confiável.
Implementar uma estratégia de controle distribuído tomando por base os CLPs que controlam cada estação do ambiente produtivo e que realiza a coordenação dos controladores.
Interligar os controladores entre si e com os sensores e atuadores desse ambiente por meio das redes industriais MPI (proprietária da Siemens), PROFIBUS-DP e ASi.
Implementar um estratégia de comunicação confiável entre CLPs (sem perda ou replicação de mensagens ou dados, sem alteração na ordem de envio/recebimento de mensagens ou dados, ...).
Implementar um sistema de supervisão que permita a visualização do estado de processamento, mantenha registros históricos a respeito das tarefas realizadas e permita a seleção do modo de operação do sistema, indicação de alarmes e relatórios.
Desenvolver um sistema de baixo custo para controlar sistemas de Manufatura, otimizando o sistema e obtendo uma resposta confiável.
Implementar uma estratégia de controle distribuído tomando por base os CLPs que controlam cada estação do ambiente produtivo e que realiza a coordenação dos controladores.
Interligar os controladores entre si e com os sensores e atuadores desse ambiente por meio das redes industriais MPI (proprietária da Siemens), PROFIBUS-DP e ASi.
Implementar um estratégia de comunicação confiável entre CLPs (sem perda ou replicação de mensagens ou dados, sem alteração na ordem de envio/recebimento de mensagens ou dados, ...).
Implementar um sistema de supervisão que permita a visualização do estado de processamento, mantenha registros históricos a respeito das tarefas realizadas e permita a seleção do modo de operação do sistema, indicação de alarmes e relatórios.
MPS - Características
A célula simula uma linha de produção em que peças brutas são alimentadas no primeiro módulo, testadas quanto à cor, material e espessura no segundo, furadas e testadas no terceiro. Manipuladas, separadas e armazenadas no quarto.
As Estações trabalham em conjunto, realizando tarefas a fim de chegar ao produto final: Peças processadas e separadas de acordo com suas características.
A célula de manufatura é consituida por sensores capacitivos, indutivos e óptico. A movimentação é feita através de atuadores pneumáticos e motores DC.
A MPS é composta de quatro estações de trabalho:
1) Distribuição:
2) Classificação e Transporte:
3) Processamento:
4) Armazenamento:
As Estações trabalham em conjunto, realizando tarefas a fim de chegar ao produto final: Peças processadas e separadas de acordo com suas características.
A célula de manufatura é consituida por sensores capacitivos, indutivos e óptico. A movimentação é feita através de atuadores pneumáticos e motores DC.
A MPS é composta de quatro estações de trabalho:
1) Distribuição:
2) Classificação e Transporte:
3) Processamento:
4) Armazenamento:
Programa Elipse E3
Com o objetivo de montar um sistema de supervisão, foi criado no software Elipse E3 um programa para representar o sistema MPS, bem como seus processos. Para facilitar a visualização e compreensão, foi criada primeiramente uma pagina inicial com toda a estação da planta MPS, como mostra figura.
Nesta pagina inicial foi aplicada uma figura na qual representa a planta MPS, foram adicionados Command Buttons em cada estação para assim que clicados abrirem paginas com detalhes de cada estação. Foram adicionados mais dois botões com o nome grupo e fechar, para mostrarem o grupo do projeto integrado e o outro para fechar o programa.
Exemplo da estação de processamento.
MÉTODO
Com aplicação da Teoria de Controle Supervisório, foram implementadas seqüências para cada estação através de CLPs, para funcionamento independente ou integrado.
Com o sistema lógico em funcionamento, é feito o controle direto dos CLPs, utilizando o software ELIPSE, constituindo dessa forma um sistema flexível de Manufatura.
Com o sistema lógico em funcionamento, é feito o controle direto dos CLPs, utilizando o software ELIPSE, constituindo dessa forma um sistema flexível de Manufatura.
DESENVOLVIMENTO
03/10- Disponibilização do Primeiro Site.
15 e 16/10 - Desenvolvimento da estação G5 no Simatic.
22 e 23/10 - Desenvolvimento das estações G0-G2-G3 no Simatic.
29/10 - Desenvolvimento da estação G1 no Simatic.
30/10 - Desenvolvimento da estação G4 no Simatic.
05/11 - Desenvolvimento do sistema de supervisão Elipse E3.
06/11- Conclusão do sistema de supervisão Elipse E3.
12 e 13/11 - Teste do programa Simatic e Elipse E3 na planta MPS.
Mudanças e melhoramentos nos programas envolvidos.
19/11 - Elaboração do relatório e teste do programa E3 e Simatic.
20/11 - Teste do programa na Planta MPS.
23/11 - Processamento de várias peças no Simatic.
24/11 - Complemento do Elipse E3 e do Simatic.
15 e 16/10 - Desenvolvimento da estação G5 no Simatic.
22 e 23/10 - Desenvolvimento das estações G0-G2-G3 no Simatic.
29/10 - Desenvolvimento da estação G1 no Simatic.
30/10 - Desenvolvimento da estação G4 no Simatic.
05/11 - Desenvolvimento do sistema de supervisão Elipse E3.
06/11- Conclusão do sistema de supervisão Elipse E3.
12 e 13/11 - Teste do programa Simatic e Elipse E3 na planta MPS.
Mudanças e melhoramentos nos programas envolvidos.
19/11 - Elaboração do relatório e teste do programa E3 e Simatic.
20/11 - Teste do programa na Planta MPS.
23/11 - Processamento de várias peças no Simatic.
24/11 - Complemento do Elipse E3 e do Simatic.
RESULTADOS
Após muitos estudos e trabalhos, conseguimos chegar em um ótimo resultado.
Agradecemos a todos a paciência e ajudas.
Agradecemos a todos a paciência e ajudas.
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