OBJETIVOS

Analisar e implementar uma plataforma que a fim de comunicar controladores que estão instalados no Sistema Flexível de Manufatura através do uso das redes industriais e equipamentos disponíveis no laboratório LASIV PUCPR.
Desenvolver um sistema de baixo custo para controlar sistemas de Manufatura, otimizando o sistema e obtendo uma resposta confiável.

Implementar uma estratégia de controle distribuído tomando por base os CLPs que controlam cada estação do ambiente produtivo e que realiza a coordenação dos controladores.

Interligar os controladores entre si e com os sensores e atuadores desse ambiente por meio das redes industriais MPI (proprietária da Siemens), PROFIBUS-DP e ASi.

Implementar um estratégia de comunicação confiável entre CLPs (sem perda ou replicação de mensagens ou dados, sem alteração na ordem de envio/recebimento de mensagens ou dados, ...).

Implementar um sistema de supervisão que permita a visualização do estado de processamento, mantenha registros históricos a respeito das tarefas realizadas e permita a seleção do modo de operação do sistema, indicação de alarmes e relatórios.